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摘要
为避免集装箱正面吊在行驶过程中或在箱区等狭小空间内作业时因视线盲区等原因发生碰撞、刮箱等事故，研发一种正面吊智能制动系统，用于提高正面吊工作过程中的安全性能，降低事故发生率。该系统主要由距离测量模块、判断模块、警报声提醒模块和刹车系统等4部分构成，在研究过程中，距离测量模块采集的数据经过加工处理后，通过速度测量模块进行分析比较，并结合吊物质量测量模块的数据，送入判断模块进行算法处理。根据处理结果，系统能够智能判断正面吊是否需要制动或发出警报声，实现智能制动的目的。同时，刹车系统模块根据正面吊与障碍物之间的安全极限即时距离和吊具上所吊货物的质量控制刹车程度，使得制动更加智能柔和。
