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摘要
目的 梳理步态分析的发展脉络，介绍步态分析中常用的实验和仿真方法，了解步态分析的主要应用领域，预测步态分析未来的发展方向。方法 收集步态分析领域的国内外主要文献，梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结果 步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究，多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上；步态分析的研究方法包括实验研究和仿真分析法；步态分析的研究成果可以为医疗领域中相关疾病的临床诊断、疗效评估和康复训练提供指导意见，为工程领域中双足机器人、助行器及康复辅具、人工关节的设计开发提供数据支撑。结论 未来步态分析手段将更精准、应用领域将更广泛，步态分析的应用也将扩展到更多领域，工业设计也将持续引入步态分析的方法与成果，为用户带来更好的产品和更舒适的体验。
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