本文针对小汽车的爬坡能力进行了模型创建,并利用Matlab软件对小轿车在虚拟环境下的爬坡能力进行了研究,得出了一系列理论数据和仿真结果,进而为该类型的小汽车其机构和参数进行设计中提供重要的理论依据,以期达到人机的优化设计。