摘要

本发明涉及基于生成式对抗网络的谐波减速器故障诊断方法及系统,其方法包括步骤:S1、进行数据预处理,收集谐波减速器的振动加速度信号,提取原始信号特征,使用归一化的数据构建原始数据集;S2、进行数据生成,通过利用多个生成式对抗网络,生成多类故障数据;S3、进行数据选择,利用数据选择模块过滤和纯化生成数据,并进行筛选;S4、进行故障分类,组成新的平衡数据集,将多尺度卷积神经网络作为分类器进行谐波减速器故障的多分类。本发明通过生成式对抗网络生成谐波减速器的高质量故障数据,跟真实数据一起构建平衡数据集,使用多尺度卷积神经网络进行故障诊断,从而实现数据不平衡条件下提升谐波减速器的多分类精度。