水下巡检蛇形机器人移动单元结构设计及计算

作者：刘宁; 隋秀梅; 高玉侠; 刘志毅

来源：长沙航空职业技术学院学报, 2021, 21(01): 35-39.

DOI：10.13829/j.cnki.issn.1671-9654.2021.01.009

• 蛇形机器人
• 水域水质蛇形机器人
• 移动单元机构
• 强度校核

随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度。为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在此针对机器人的移动单元结构设计及强度校核等问题进行分析,可为以后解决此类问题提供一种验证手段。

• 单位
  长春职业技术学院