精密机械运动学结构设计方法的若干新进展

作者：王大志; 何凯; 杜如虚

来源：机械设计与研究, 2011, 27(03): 1-4.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2011.03.019

• 运动学设计
• 旋量
• 精确约束
• 自由度(DOF)
• 自由度与约束拓扑

精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应用。这些新进展有助于设计师设计出新型机械装置,具有很好的应用前景。

• 单位
  中国科学院研究生院; 中国科学院深圳先进技术研究院