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摘要
本文提出一种伺服电机制动器输出转矩提高方法，从电磁力及输出转矩解析式出发，推导了磁阻与制动转矩的关系，并利用有限元软件建立制动器三维模型，发现可以采用磁路优化的方法提高电机制动器电磁力和输出转矩。通过优化制动器定子磁轭和动子磁轭的磁密分布，提出一种定子磁轭凸起结构设计和动子磁轭与轮毂耦合设计方法，最终使电机制动器电磁力提高26.3 %，制动转矩提高15.7 %。
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本文提出一种伺服电机制动器输出转矩提高方法，从电磁力及输出转矩解析式出发，推导了磁阻与制动转矩的关系，并利用有限元软件建立制动器三维模型，发现可以采用磁路优化的方法提高电机制动器电磁力和输出转矩。通过优化制动器定子磁轭和动子磁轭的磁密分布，提出一种定子磁轭凸起结构设计和动子磁轭与轮毂耦合设计方法，最终使电机制动器电磁力提高26.3 %，制动转矩提高15.7 %。
