本文以ABB工业机器人为研究对象,以西门子S71200系列PLC为控制核心,分析了工业机器人上下料系统的组成和工艺流程,并对缓存平台的结构、抓手结构组成和视觉系统的组成进行介绍,给出了硬件网络构成。通过触摸屏显示系统的运行状态和故障的详细信息。青啤工厂运行效果显示,本控制系统操作简便,运行稳定,大大提高了生产效率,具有很好的推广价值。
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