烹饪机器人搅拌机构设计及其多体动力学分析

作者：黄良海; 王小龙; 李亚明

来源：食品与机械, 2020, 36(03): 115-118.

DOI：10.13652/j.issn.1003-5788.2020.03.022

• 烹饪机器人
• 搅拌机构
• 多体动力学
• 颗粒流
• 搅拌性能

对某类型烹饪机器人搅拌机构进行了3种设计(单轴搅拌机构、正反转搅拌机构和行星搅拌机构),并对各种设计进行多体动力学仿真分析(采用颗粒流模拟菜肴物料),得到仿真动画视频及菜肴颗粒运动轨迹。研究结果表明,行星搅拌机构搅拌物料最充分。

• 单位
  广东万家乐燃气具有限公司