摘要

<正>一、工业机器人及其在国际上的发展状况工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体,能进行各种仿人操作、自动控制、可重复编程,能在三维空间完成各种作业的自动化设备,特别适用于多品种、变批量的柔性生产,具有持续工作时间长、精确度高、抗恶劣环境的能力,是先进制造不可缺少的自动化