基于PMAC的角编码器检测控制系统

作者：张杨; 李彬华; 程向明; 杨磊; 张益恭

来源：传感器与微系统, 2017, 36(03): 87-90.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2017)03-0087-04

• 运动控制
• 可编程多轴运动控制器
• 角度检测
• 程序设计
• 角编码器

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。

• 单位
  自动化学院; 昆明理工大学; 中国科学院; 中国科学院云南天文台