讨论了弧齿锥齿轮传动的优点,并利用枚举法在非线性规划问题优化中的优越性,对钻式采煤机减速器以体积最小为目标,以齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、不干涉条件等为约束建立数学模型,并用Matlab进行优化得到最优解。其尺寸的减小对整机体积减小和巷道宽度减小有重要意义。