摘要

本文通过多主体仿真,用改进后的截断性莱维游走模型(Truncated Lévy walks)对搜索过程进行模拟,研究灾害为"极严重"、"严重"、"普通"三种情景下,搜救队伍之间基于分布式拍卖机制的合作方案对救援效果的影响,以某滑坡灾害频发地区为例进行仿真,结果表明:基于该合作机制的救援方案同比提高伤员相对生存率8.0%-14.5%,伤员救出比例同比提高7.4%-16.7%,各掩埋点平均救援完成时间同比减少25%-26.7%;与知名的F-Max-Sum算法相比,性能并无逊色,并且计算过程复杂度低,更适用于搜救队伍之间的合作;对救援方案的鲁棒性和敏感度分析还表明,搜索半径的变化对救援效率具有显著影响,搜救队伍合作范围的扩大并不会对救援效率有明显影响;掩埋点限定的挖掘时间和游走模型中最大转动角度两个参数都存在最优值,当达到最优值时,可使整体救援效率最高。

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