双电机同轴驱动系统功率追踪算法研究

作者：薛晨旭; 韩峻峰; 林川; 潘盛辉; 杨峰

来源：计算技术与自动化, 2015, 34(02): 33-37.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.2015.02.008

• 双电机
• 功率追踪
• 模糊控制器
• 迭代算法

研究同轴双电机负载功率追踪问题,在该系统中,两台电机速度被强制同步,由于两台相同电机参数略有差异,将导致功率分配不平衡。基于功率平衡要求,根据矢量控制理论,将交流异步电机的电机转矩和电机磁通的解耦,得到双电机功率(电流)追踪的数学模型,通过设计模糊控制器与迭代算法进行控制,进行了同轴双电机功率追踪问题仿真。仿真结果表明,模糊PID控制与迭代算法控制的系统相比,可以提高功率跟踪的响应速度,更快达到功率平衡。

• 单位
  广西科技大学; 广西机电职业技术学院