随着工业机器人向更深、更远、更广、方向发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大,机器人正在为人类生活质量发挥着重要的作用。现实生活中常见的机器人一般为轮式和履带式机器人,通过轮和履带来实现行走,遇到复杂地形则难以实现正常行走,在某些方面已经很难达到人们期望的要求,基于此背景下,为了提高机器人的环境适应能力,本课题开发的多足机器人协调控制系统,以适应不同环境,从而提高工作效率。
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