针对当前基于TDOA(波达时间差)的空间交汇声定位算法中,在整个定位区域采用单一的定位算法的不足,提出了一种基于区域划分的声定位算法。在定位区域内布设4个六元阵,根据区域误差均值最小的原则,确定基阵的各个参数,并将该区域划分成16个子区域,每个子区域将采取不同的定位算法。以炮竹作为声源,在北京郊区的一块200m×200m的定位区域中随机选取3个声源点,每个点重复实验3次,每个点的定位误差均小于1m。
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