摘要

针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题,文章提出了以信息化技术与采矿工艺深度融合的平台建设思路,介绍了支撑智慧矿山建设的1个基础云平台、3个核心技术平台(运控平台、运维平台、人工智能平台)与1个数据中台;在此基础上提出了由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统、数据通信系统和协同作业系统4个子系统组成的露天煤矿无人运输系统的架构,总结了露天煤矿无人运输系统中涉及的关键创新技术研究及其在西湾露天煤矿的工程实践应用效果;最后,对露天煤矿智能化发展建设进行了展望。