自走式枸杞振动采收机设计与试验

作者：万芳新; 孙浩博; 杜小龙; 李声元; 赵永彪; 黄晓鹏^*

来源：干旱地区农业研究, 2021, 39(05): 231-238.

• 枸杞采收机
• 自走式
• 振动采摘
• 参数优化
• 田间试验

通过建立果树系统的振动力学模型,得出收获期枸杞挂果枝固有频率范围为2.5～11.6 Hz,确定振动采摘枸杞激振设备振幅为15～80 mm、频率范围为2.5～11.6 Hz、单个振动杆安装圆盘上的振动杆安装数量为4～12个,基于此设计出一种自走式枸杞振动采收机,通过田间试验研究了振幅、频率、振动杆数量对成熟枸杞果实的采净率、损伤率、青果错采率的影响。利用Design-Expert 8.0.6软件统计优化采收相关参数,获得最佳因素参数组合为:偏心盘转速140 r·min-1,振幅70 mm,振动杆数量10个。通过田间验证试验,得出在上述条件下成熟枸杞采净率的最小值为86.26%,最大值为96.21%,平均值为91.23%;青果错采率的最小值为0.48%,最大值为5.80%,平均值为3.14%;成熟枸杞损伤率的最小值为0.84%,最大值为2.87%,平均值为1.85%。试验证明在最佳参数组合下枸杞的综合采收效果已满足设计要求。

• 单位
  甘肃农业大学; 机电工程学院