摘要

本文以AVR mega系列单片机为平台详细介绍了源代码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内核代码及移植方法,并对系统的相关性能进行了测试,为在8位单片机上进行嵌入式系统开发提供了参考。