一类不确定非线性系统自适应量化控制器设计

作者：陈俞强

来源：数字技术与应用, 2017, (07): 162-165.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2017.07.079

• 非线性系统
• 执行器间隙
• 自适应控制
• 神经网络

针对带有执行器间隙的不确定非线性系统,设计出了一种自适应量化控制算法。基于著名的磁滞量化器扇形有界性质和间隙的一个逆模型,真实的控制信号成功地从耦合的动态中分离出来。所设计的控制器保证闭合系统中全部信号的有界性,及跟踪误差收敛到零附近的一个可调节的区域。仿真结果验证了该控制算法的有效性。

• 单位
  东莞职业技术学院; 广东工业大学