本文首先对中高速磁悬浮列车动力学模型进行分析,之后在考虑辅助停车区对列车运行影响的基础上提出了一种变间距的动态规划模型。该模型以双速度防护曲线临界点作为划分分区的依据,之后将分区再次划分为不同间距长度的子阶段,并构建阶段内能耗以及时间变化方程,最后在满足相关约束条件下采用逆推法求解变间距的动态规划模型。本文通过仿真案例,对比了变间距动态规划模型与等间距动态规划模型在列车速度曲线优化的异同,验证了本文提出的模型在时间效率以及能耗优化上的优势。
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