本发明涉及一种多功能腰部运动康复装置,包括机架,设在机架上的扶手和扭腰转盘,滑动设置在机架上的按摩移动架,以及设在机架底板上的驱动机构,所述驱动机构包括不完全齿轮,所述不完全齿轮转动设置在机架底板上,且所述不完全齿轮与扭腰转盘和按摩移动架之间通过齿轮进行传动,不完全齿轮转动一圈,实现扭腰转盘正、反转动一定角度以及按摩移动架的移动按摩,结构紧凑,使用寿命长,稳定性和可靠性高,且结构简单便于日常维护和维修。