远程巡诊服务机器人系统设计

作者：徐昱琳; 陈灵; 李昕; 杨傲雷; 龙嫣然; 朱春利; 刘彦伯; 金玉章

来源：系统仿真学报, 2018, 30(09): 3238-3248.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.201809002

• 远程巡诊
• 自主导航
• 远程音视频交互
• 生理数据采集

介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、血压计和体温计等诊断设备,方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通,及时掌握患者情况并进行动态评估,最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。

• 单位
  上海大学; 自动化学院