摘要

荧光原位杂交 (fluorescence in situ hybridization,FISH) 技术是检测恶性肿瘤细胞核酸序列的常用方法,在癌症的诊疗领域有广泛应用。为实现FISH实验的全自动化,设计了一种全自动病理染色系统。该系统设置有多轴操纵臂、试剂加样器、载玻片夹具、盖玻片夹具、辅助模块等。多轴操纵臂定位精度约为 ±0.1 mm,提取及丢弃移液枪头准确率大于99.5%,抽取盖玻片成功率大于99%,微量试剂加样精度约为0.6 μL,大量试剂加样精度约为0.5 mL,载玻片夹具控温精度约为 ±1 ℃且无试剂泄漏。生物实验结果表明,该系统荧光染色效果良好,信号点清晰可见,荧光图像可判读率超过90%,具有较好的人工替代性。