摘要
为解决高速公路收费系统在实际应用过程中车辆检测精度与实时性差等问题,设计激光雷达和图像检测的高速公路自动收费系统。清分中心利用激光雷达数据和图像融合检测算法检测高速公路上车辆,通过N-Message时钟同步周期算法为系统提供统一的时间规范,实现系统内时间一致。收费中心与收费分中心管理所属区域内的收费业务,并将清分中心设定的系统配置参数发送至下级单元。收费站单元在收费分中心管理下实现车道收费,并监控车道收费情况。该系统在实际应用过程中车辆检测平均精度值最高达到85%以上,检测时间为0.066 s。