摘要

为解决LED晶片分拣机图像处理较慢、无法识别晶片旋转角度等问题,利用基于边缘梯度算法对晶片定位。使用Canny算子提取图像边缘点,保存边缘点对应的梯度。通过归一化互相关匹配法计算模板和待搜索图像梯度的相关性,最后根据相关性大小获取晶片的旋转角度与中心,并且提出了多LED晶片的快速识别方法。实验表明,应用该算法平均3.2 ms完成一个晶片角度的识别与定位,速度优于HexSight,且精度和识别率与HexSight相当,满足LED晶片高速识别与定位的需求。