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摘要
以倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术的导弹作为研究对象,根据模糊控制理论的知识,在已设计完成的经典PID控制器基础上,设计一种适用于BTT导弹三通道的模糊PID控制器,实现对PID控制器比例、积分和微分参数的实时在线修正。搭建BTT导弹的三通道联合仿真模型进行仿真实验,仿真结果表明,模糊PID控制结合了PID控制控制精度高以及模糊控制适应能力强的优点,能够减小系统的超调量,缩短调节时间,减小通道间耦合引起的侧滑角,在提高控制系统适应能力的同时,又有效地降低俯仰与偏航通道间的耦合作用,改善了系统的动、静态性能。
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单位哈尔滨工程大学; 自动化学院
