配网无人机接力控制方法探讨

作者：刘盼; 崔庆傲; 宋裕; 黄明; 张皓

来源：电工技术, 2020, (08): 7-13.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.08.003

• 无人机
• 接力控制
• 角度判定

文章提出配网无人机接力控制系统及方法,介绍接力控制系统的组成及接力控制方法,根据现场配网线路及实际操作效果,提出角度判定标准,利用角度判断无人机是否转移控制权,尽量让多位操控者操控无人机飞行的距离较为平均,使各操控者操作时长差不多,减小视觉疲劳对操控的影响,保证巡检工作质量和效率。

• 单位
  云南电力技术有限责任公司