基于PAC的输煤皮带巡检机器人设计与研究

作者：张立峰; 武小芳

来源：中国设备工程, 2023, (23): 198-200.

• 巡检机器人
• PAC
• 输煤皮带
• 云主机

本文基于PAC设计了皮带输送机巡检机器人，机器人包含了测温系统、视觉系统、气体检测系统、行走系统、图像处理系统、控制系统、通信系统。能够完成运动过程中的测温、图像回传、报警回传、声光报警；能工作在巡视模式、定点模式；可以通过4G或5G网络通信，也能通过现场WIFI通信，还能实现自动充电；比传统的人工巡检和固定摄像头具有更强的应用性，更高的自动化水平，更低运行成本。在输送机运行中，实现机器人辅助巡检是一条必由之路。

• 单位
  鄂尔多斯职业学院