传送带跑偏故障作为矿用皮带运输机最常见的故障之一，不仅影响到皮带机设备的正常运行，甚至会造成人身伤亡等严重事故。对皮带机传送带跑偏原因进行分析，基于跑偏检测及纠偏技术提出了一种可实现传送带自动纠偏的皮带机主动纠偏系统设计方案。系统采用倾角传感器、位移传感器等设备对跑偏检测装置进行优化，采用PLC控制实现自动纠偏，可实现皮带机跑偏检测、纠偏及保护功能。
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