智能汽车的运动控制

作者：张新锋; 王雪钢

来源：时代汽车, 2021, (06): 26-27.

• 智能汽车
• 运动分析
• 动力分析
• 运动规划

智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础。

• 单位
  鹤壁职业技术学院