基于传感器信息融合的智能小车避障设计

作者：刘怿恒; 欧亚军

来源：电子世界, 2012, (11): 4-5.

• 传感器
• 数据融合
• 智能小车
• 避障

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。