基于TR-Thread的人物识别四翼飞行器设计

作者：周忠容; 俞文武; 陈元伟; 张海兵; 曹吉花

来源：山东工业技术, 2017, (08): 280.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.244

• TR-Thread
• STM32单片机
• 飞行器

本文研究的是基于TR-Thread实时操作系统并借助搭建云台的图传向上位机输送图像以达到人物是别功能的飞行器。控制系统是以STM32系列的单片机为核心处理器,通过采集传感器的数据,利用PID控制算法对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的稳定飞行。

• 单位
  电子工程学院; 宿州学院