针对电梯门现有防夹保护装置的缺陷,提出了一种基于视频数据的防夹检测算法,用于在轿厢门区内检测物体;首先,采用改进的双边滤波方法滤除视频帧和背景图像中的噪声;然后,差分视频帧与背景图像,并采用极大熵粒子群算法来二值化差分图像;接着,将二值图像进行形态学滤波以检测出轿厢门区范围内的物体;最后,利用Surendra算法更新背景图像;实验结果表明,提出算法可以在轿厢门区范围内实时且准确地检测出物体,为电梯门防夹功能的改进提供了可靠的保障。