近年来，随着无人机逐渐自主化和智能化，单无人机已无法满足日益复杂的任务需求，无人机集群技术的提出能够有效提高无人机的生存能力和任务效率，引起了国内外的广泛关注。然而，当前无人机集群技术面临着极具挑战性的通信问题，严重影响到无人机间的协同作业与信息处理能力。首先基于无人机集群的概念，通过与多无人机系统对比，系统分析了无人机集群的优点及挑战，并结合近年来不同的通信场景，总结了无人机集群通信的架构和路径规划的解决方案。最后，讨论了集群通信仍面临的开放问题，对未来的研究方向进行了展望。
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