介绍了一款适用于推土机履带安装的全向遥控小车,及基于该小车的一种履带装配工艺方法。全向遥控小车融入了AGV技术、全向叉车技术,使该车可以实现履带转运、履带摊铺及履带挂装多重功能,该小车的研发应用解决了现有履带装配的多项技术难题,实现了履带装配的安全化、简易化、快捷化、少人化。