冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究

作者：王纪为; 何德管; 吴长水^*

来源：机械科学与技术, 2023, 1-7.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20230170

• 容错机制
• 冗余设计
• 故障等级
• 转向系统

为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标，EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准，因此EPS需要更加可靠的冗余方案。本文从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构；基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制；最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明：A级故障或B级故障发生时，电机仍能提供转向助力。C级故障发生时，转向系统助力被切断。故障发生后，EPS系统均能按照所设计的故障容错机制进行故障处理，验证了故障容错机制的有效性。

• 单位
  上海工程技术大学