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摘要
<正>轻小型无人机激光扫描（light detection and ranging,LiDAR）系统集成了定位定姿系统（position and orientation system,POS）、激光扫描仪、相机等传感器，能够直接获取地球表面目标的高密度、高精度点云数据与光谱数据，相对于有人机载LiDAR系统，具有成本低、操作便捷、时效性高等优势。轻小型无人机LiDAR系统的高质量数据对POS的姿态精度提出了更高的要求，但高精度POS的体积和成本限制了轻小型无人机LiDAR系统的广泛运用。如何在消费级POS的基础上提高轻小型无人机数据获取质量，实现轻小型无人机LiDAR高质量数据获取是学界和工业界研究的热点，该方面面临着巨大的挑战，包括：
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单位武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
