具有网络攻击的多传感器系统融合滤波研究

作者：余永龙

来源：无线互联科技, 2020, 17(18): 32-33.

• 纵向相关噪声
• 网络攻击
• 多传感器
• 信息融合

文章研究了具有纵向相关噪声和网络攻击的多传感器系统的信息融合滤波。针对子系统应用状态增广的方法,首先设计出单传感器滤波,其次推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵,最后以仿真例子说明了算法的有效性。

• 单位
  宿迁学院