<正>工业生产早期是以人力/畜力/水力等方式进行传动,而控制也基本上都是人工的,感知和控制都是由人的大脑来完成的。维纳控制论和香农信息论奠定了现代控制与通信的基础,通过通信的"周期性"传输将物理对象的状态反馈给系统,然后去不断调整控制策略,这构成了整个现代控制的基础,那么通信就成了关键一环。随即在流程工业出现了计算机网络,但是这个网络主要在车间层而不是现场,现场层还是依赖于线缆的连接传输物理信号。而到了20世纪
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