煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

作者：宣鹏程; 孙稚媛; 周东旭; 涂俊; 贾瑞清

来源：煤矿机械, 2020, 41(05): 1-3.

DOI：10.13436/j.mkjx.202005001

• 巡检机器人
• 控制系统
• 驱动方案设计
• 异常检测

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。

• 单位
  中国矿业大学（北京）