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摘要
针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题，提出精准对行避茬的方法，设计一种小麦免耕播种双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程，确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定，通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证，超调量全部小于5%，平均响应稳态误差小于3 mm，移动响应时间为2.8 s。田间试验结果表明，当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时，小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大，避茬率逐渐减小，即当免耕播种机作业速度小于等于1.4 m/s，行间秸秆覆盖量小于等于1.5 kg/m2时，避茬率大于等于90%，纵向调整距离小于等于2.5 m，小麦播种均匀性变异系数小于等于6.75%，可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求，为小麦免耕播种精准避茬装置设计提供参考。
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