摘要

介电弹性体驱动器(DEA)的柔性电极发挥着产生电场和约束介电母体形变的重要作用。本文以一维的多壁碳纳米管(MWCNT)和零维的导电炭黑(CB)为共同导电填料,设计浇注了一系列不同尺寸、不同力学、电学性能的聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合电极膜(MWCNT-CB/PDMS)。将电极膜黏附在聚氯乙烯凝胶膜的两侧表面,导入脉冲高压电信号,获得一系列电驱动行为变化的新型介电聚合物驱动器。驱动性能测试结果表明:电极覆盖率的增加有利于DEA位移输出;电极厚度的增加限制了DEA的位移输出;随着MWCNT掺杂量的增加,位移输出先增后减。正交实验结果表明:MWCNT掺杂量对DEA的驱动位移有显著的影响,电极覆盖率和厚度有高度显著的影响;最优组合下,驱动器的最大位移输出为1.71 mm。

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