机器人干涉区设计及应用探讨

作者：赵强; 俞俊民

来源：沈阳工程学院学报(自然科学版), 2012, (04): 375-377.

DOI：10.13888/j.cnki.jsie(ns).2012.04.019

• 干涉区
• 仲裁
• 机器人工作空间和时间 interference
• arbitration
• space and time of robot

根据对机器人应用的理解,结合多年从事机器人应用的体会,探讨了有关设定机器人干涉区的控制方法,分析了这种方法的控制机理和过程,具体探讨了这种方法在应用机器人的过程中如何有效地使用及其在使用中所需注意的事项.

• 单位
  沈阳工程学院; 新松机器人自动化股份有限公司