研究异步电机矢量控制系统的性能优化问题。异步电机具有多变量,非线性,强耦合特性。针对控制系统采用经典PID控制器时出现的速度响应慢,超调大,抗干扰性能差,提出了一种采用Anti-Windup控制和扰动观测器控制的复合控制方法,来抑制积分饱和现象,可保证系统出现饱和时,能尽快的退饱和,同时利用扰动观测器对系统的干扰进行估计和补偿。仿真结果表明,改进算法能很好地解决调速系统的超调问题,加快速度响应,同时增强了系统的抗干扰性能,可以使调速系统的性能得以优化。
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