卫星/惯性/视觉组合导航多源融合技术现状及发展

作者：方文轩; 丛佃伟^*

来源：无线电工程, 2022, 52(10): 1813-1820.

• 组合导航
• 多源信息融合
• 卡尔曼滤波
• 模糊控制
• 神经网络

随着信息时代的来临与工业生产的革新，信息已成为诸多行业不可或缺的新资源、新热点和新方向，多源信息融合处理技术逐渐成为研究的热门。对卫星/惯性/视觉组合导航领域新兴的多源信息融合技术应用于组合导航系统状态估计时遇到的难题进行了梳理与探讨，简要介绍了卫星/惯性/视觉导航系统应用与发展现状以及卫星/惯性/视觉组合导航多源融合系统的优势，对目前常用的卡尔曼滤波与新技术模糊控制、神经网络等进行了介绍与对比，总结了多源信息融合技术在组合导航研究与应用发展中亟待解决的难题，为解决该领域科研理论与应用价值转化之间的矛盾提供一些参考。

• 单位
  中国人民解放军装备学院; 信息工程大学地理空间信息学院