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摘要
针对永磁同步电机无传感器控制系统的转子位置估计问题，设计了一种基于离散滑模扰动观测器的转子位置估计算法。通过将反电动势视为扰动信号，设计离散滑模扰动观测器，获取反电动势估计值，从而进一步求出位置估计值，并在离散域中对观测器的收敛性进行分析。该方法省去了传统位置估计算法中的低通滤波和相位补偿环节，简化了观测器结构，避免了由相位滞后补偿不准确导致的位置估计误差，且该算法结构简单，易于工程实现。实验结果表明，该算法能够获得平滑的反电动势估计值，精确解算出转子位置估计值，能够应用于低成本永磁同步电机无传感器控制系统。
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