骨科机器人辅助下脊柱椎弓根螺钉置入准确性与安全性的临床研究

作者：张同同; 王增平; 王中华; 汪其苑; 薛文; 宋玉鑫; 刘林^*

来源：中国骨伤, 2022, 35(02): 108-112.

• 外科手术,计算机辅助
• 机器人手术
• 椎弓根钉
• 准确性
• 安全性

目的：探讨骨科机器人与C形臂X线透视辅助下脊柱椎弓根螺钉置入的准确性与安全性。方法：对2019年1月至2020年8月采用外科治疗的36例脊柱疾患病例进行回顾性分析。36例患者中18例采用骨科机器人辅助下的椎弓根螺钉置入（观察组），男12例，女6例；年龄16～61(38.44±3.60)岁；青少年脊柱侧弯1例，脊柱结核1例，腰椎滑脱7例，胸椎骨折4例，腰椎骨折5例。另外18例采用C形臂X线辅助下的椎弓根螺钉置入（对照组），男10例，女8例；年龄18～58(43.22±2.53)岁；青少年脊柱侧弯1例，腰椎滑脱6例，胸椎骨折6例，腰椎骨折5例。记录两组患者的术中透视次数、置钉时间及术后并发症；术后行CT扫描，采用Gertzbein-Robbins标准评价椎弓根螺钉置入的准确性，并计算椎弓根螺钉置入准确率。结果：观察组术中透视次数为（6.89±0.20）次，与对照组的（14.00±0.18）次比较，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组每枚螺钉置入时间为（2.56±0.12） min，与对照组的（4.22±0.17） min比较差异有统计学意义（P<0.05）。术后对照组出现1例切口感染，经积极换药后痊愈，随访期间两组患者均未出现螺钉松动、断裂等严重并发症，两组间并发症比较差异无统计学意义（P>0.05）。观察组共置入螺钉107枚，其中A类101枚，B类4枚，C类2枚，D类0枚，E类0枚，椎弓根螺钉置入的准确率=[（A类+B类螺钉数目）/组内所有置入螺钉数目]×100%=98.1%(105/107)；对照组共置入螺钉104枚，其中A类90枚，B类4枚，C类5枚，D类5枚，E类0枚，椎弓根螺钉置入的准确率=[（A类+B类螺钉数目）/组内所有置入螺钉数目]×100%=90.3%(94/104)，两组比较差异有统计学意义（P<0.05）。结论：骨科机器人辅助下置入椎弓根螺钉术中透视次数少，置钉时间短，准确率更高，可使手术安全性进一步提高，在骨科领域具有广阔的应用前景。

• 单位
  甘肃中医药大学; 甘肃省人民医院; 第一临床医学院