科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人视觉与PLC实验平台,包括工业机器人、PLC、第一摄像头和第二摄像头、计算机、步进电机、光纤传感器、传送带、开关电源,工件在传送带上,通过PLC控制步进电机带动传送带运行,工件随之移动,当工件到达所期望位置时,光纤传感器检测到工件到达,产生相应的信号,并将信号实时反馈给PLC,PLC控制步进电机暂停工作,此时计算机发给机器人启动信号,工业机器人移动到工件所在的上方位置,通过两个摄像头配合对工件实行精确定位后将工件取走,放到所需位置。当工件被取走后,光纤传感器给PLC发出信号,PLC接到信号后,控制步进电机重新启动,继续下一轮机器人取件工作。
- 单位
