随着煤矿开采条件的复杂化,及综采方法在非煤矿山的应用拓展,综采工作面的坚硬矿料增多,采煤机行走系统的可靠性受到了较大影响。通过对采煤机导向滑靴、行走轮与刮板输送机销轨啮合的磨损机理、啮合异常产生的原因及影响研究,找到了复杂工作面影响采煤机行走系统寿命的主要因素,并提出了相应的解决措施,提高了行走系统可靠性及设备对地质条件的适应性,促进了采煤机在非煤矿山的应用。